Strona ESCJava2: 

http://kindsoftware.com/products/opensource/ESCJava2/

Instalacja:

Trzeba pamiętać, że aktualna wersja ESCJava2 obsługuje Javę 1.4

Warto spojrzeć na manual (pod linkiem "The original SRC ESC/Java
User's Guide") i na slajdy na dole strony.

http://kindsoftware.com/products/opensource/ESCJava2/ESCTools/docs/ESCJAVA-UsersManual.htm